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履带式清淤机器人

2021-02-25

摘要

该底盘是一款专业且实用的底盘,主体采用不锈钢材质,驱动方式为电动和液压结合使用,其中行走机构采用2KW交流伺服电机搭载优质高载荷行星减速机,为底盘提供强劲动力,...

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产品概述:
       该底盘是一款专业且实用的底盘,主体采用不锈钢材质,驱动方式为电动和液压结合使用,其中行走机构采用2KW交流伺服电机搭载优质高载荷行星减速机,为底盘提供强劲动力,结合履带式行走机构达到前进、后退、转向等动作;绞龙装置采用液压驱动和电机驱动相结合的方式,通过对油缸的控制,实现绞龙装置升降、回转的功能;通过电机的回转来实现绞龙的正反转,将沉积的淤泥输送到排污泵的吸入口。
产品特点:
(1)通过线缆供电,改变了传统的电池供电,解决了使用过程中续航时间限制的问题;
(2)转向半径极小,可实现原地转向;
(3)履带支撑面上有履齿不易打滑,牵引附着性能好,独立悬挂设计,使底盘车行驶更平稳;
(4)悬挂系统带有张紧结构,有效防止掉带;
(5)前端设置有电子陀螺仪,可实时反馈整机的姿态;
(6)配备收线装置,可以手动收线也可电动收线(选配);
(7)排污泵可吸入颗粒物最大直径12mm;
(8)绞龙装置可自动调节高度,可调节高度为地下1m到地上1.5m;
(9)车体内部配有渗透指示传感器,车体外部设置有压力计;
(10)防护等级IP68,使用深度水下10米;